既然約束阻礙物體沿某些方向運(yùn)動(dòng)，那么當(dāng)帶齒預(yù)埋槽道沿著約束所阻碼的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)或有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，約束對(duì)其必然有力的作用，以限制其運(yùn)動(dòng)，這種力稱為約束反力，簡(jiǎn)稱反力，約束反力的方向總是與約束所能阻礙的帶齒預(yù)埋槽道的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向相反，它的作用點(diǎn)就在約朿與被約束的物體的接角點(diǎn)，大小可以通過計(jì)算求得工程上通常把能使物體主動(dòng)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力稱為主動(dòng)力.如重力、風(fēng)力、水 壓力等。通常主動(dòng)力是已知的，約束反力是未知的，它不僅與主動(dòng)力的情況有關(guān).同時(shí)也 與約束類型有關(guān).

預(yù)埋槽

下面介紹帶齒預(yù)埋槽道工程實(shí)際中常見的幾種約束類型及其約束反力的特性.

帶齒預(yù)埋槽道

柔性約束

繩索、鏈條、皮帶等屬于柔索約束.理想化條件：柔索絕對(duì)柔軟、無重疊、無粗細(xì)、不可伸長(zhǎng)或縮短.由于柔索只能承受拉力，所以柔索的約束反力作用于接觸點(diǎn)，方向沿柔索的中心線而背離物體，為拉力，如圖2-5和圖2-6所示.
當(dāng)物體接觸面的摩擦力可以忽略時(shí)，可看作光滑接觸面，這時(shí)兩個(gè)帶齒預(yù)埋槽道可以脫離開， 也可以沿光滑面相對(duì)滑動(dòng)，沿接觸面法線且指向接觸面的位移受到限制。所以光滑接觸面約束反力作用于接觸點(diǎn)，沿接觸面的公法線且指向物體，為壓力，如圖2-7和圖2-8所示.